Visión por computadora: Contador de objetos en Matlab

Supongamos que hemos dibujado algunos objetos en Paint, por ejemplo:

Podemos implementar un programa en Matlab que cuente los objetos dibujados en una imagen como la anterior de la siguiente forma:

clear, clc

imagen = imread('objetos.jpg');
img = rgb2gray(imagen); %Conversión RGB a Escala de grises
imshow(imagen)
title('Imagen Original')

binaria = img<=20; % Binarización de la imagen

cen = regionprops(binaria,'centroid'); % Calculo de centroides
num = numel(cen); % Conteo de centroides
fprintf('Numero de objetos: %d\n',num)

Para este ejemplo he guardado la imagen en formato JPG, pero Matlab soporta además los formatos PNG, BMP, GIF, TIFF y XWD. La imagen, como deben recordar, debe encontrarse en el directorio de trabajo que estemos utilizando para que pueda ser llamada por el programa. Próximamente veremos como contar objetos dibujados en una hoja de papel utilizando una webcam.