Escribir un archivo binario desde Python y leerlo en C

En algunas ocasiones se requiere preparar un conjuntos de datos desde la comodidad de Python y terminar de procesarlos con la eficiencia de C o Fotran. Aquí un apunte sobre como pasar de un array de numpy de datos float32 a un binario para ser leído desde un programa en C. La escritura de binarios en Python por si misma es muy útil para exportar resultados de una manera eficiente en espacio si es que se maneja un volumen de datos inmanejable para un archivo de texto.

Python:
Para estructuras mas complejas de datos será necesario ingenier un sistema de bytes iniciales que den información de la estructura que contiene el archivo.  

C:

Mi plantilla de poster minimalista

Esta es una entrada que tenía pendiente pues había hecho esta plantilla desde finales de noviembre para un trabajo final de la maestría. Había estado buscando por todos lados una plantilla que fuera simple y bonita. Nada sofisticado, simplemente mostrar mi trabajo y ya. Encontré que se pueden hacer posters con una clase de tikz y es justo lo que estaba buscando. Aunque tuve que batallar bastante hasta que quedara a mi gusto:

Descargar Plantilla

Blinking-led en PIC24FJXXGB002 en XC16

El led parpadeante es el Hola Mundo de los microcontroladores. Pero a diferencia de su contraparte de consola es muy útil en la práctica para verificar empíricamente que la configuración del reloj se haya hecho correctamente.

Primero, veamos la conexión física. Esta serie de microcontroladores trabajan a 3.3v lo que los hace más susceptibles al ruido si no se hace un buen conexionado. Es estrictamente necesario colocar capacitores de 0.1 uF entre cada par de pines Vdd-Vss como se muestra en la Figura 2-1 de la datasheet (yo estaré usando en este ejemplo un PIC24FJ32GB002):

Si no se colocan estos capacitores el PIC tendrá un comportamiento errático debido al ruido. Usaré en este ejemplo un cristal de 8MHz con capacitores de 22pF. Una vez conectado el circuito podemos avanzar a la configuración del oscilador. Configuraremos el oscilador externo con PLL activado con la frecuencia de reloj FOSC máxima de 32 MHz (recordemos que FCY = FOSC/2). He marcado el camino que nos interesa sobre el diagrama de la Figura 8-1 de la página 107:

 Si estamos usando un cristal de 8 MHz ¿Qué modo es el adecuado? Eso lo ponemos encontrar en la tabla 8-3 de la pag. 114, el cual dice que es XTPLL. En la misma tabla se indica que el divisor del PLL requerido es 2. Ahora solo necesitamos saber que bits de configuración necesitamos modificar. En la tabla 8-1 de la página 108 podemos ver que son POSCMD y FNOSC. Para encontrar los macros necesarios podemos ir a Compiler Help en el dashboard de MPLAB X:

Abrirá un archivo HTML donde debemos buscar Configuration Settings Reference. De ahí podrán copiar los pragmas requeridos. Ahora solo falta un ajuste más pero se hará escribiendo en un registro. Lo que falta es asegurarnos que FOSC tenga un frecuencia de 32 MHz. Para esto debemos revisar el registro CLKDIV (pág. 111) dónde podremos ver que el valor de división del último postcaler es de 0. Ahora tenemos toda la información necesaria para escribir nuestro programa: