El código de este módulo es sólo una modificación del código de Dr Dew (Scilab Ninja). La única diferencia es que le he agregado el conteo de ascenso y descenso para un registro de 16 bits. National Instrumentes tiene una nota en español muy completa sobre el manejo de encoders de cuadratura. La ventaja del modo X4 es que permite tener la máxima resolución angular posible para un encoder.
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