Futurismo contemporáneo

Falta poco para el primer cuarto del siglo y seguimos sin vivir en el futuro que imaginaban en los 80's y principios de los 90's. He pensado mucho en esto. De niño me hacia enojar un poco ver que el mundo avanzaba tan rápido que no me daría la oportunidad de participar en algún descubrimiento o avance importante. En ese aspecto, mi preocupación se desvaneció al crecer. Me siento retado por la abundancia de problemas que aún quedan por resolver.  Pero hay otra cosa que quiero hacer notar. Ha habido avances enormes sólo que la mayoría de ellos están ocultos a la vista del publico no especializado. Vemos sólo la punta del iceberg tecnológico. Un ejemplo interesante es la robótica. Los robots que de vez en cuando se ven en las calles o son torpes o tienen que ser controlados por un humano. Esto da la impresión de que estamos lejos de tener un ejercito de sirvientes mecánicos como la ciencia ficción pintaba para esta década. Pero me atrevería a decir que si lo tenemos. Es sólo que estos sirvientes están encerrados en fabricas, almacenes o son invisibles (bots de software que automatizan servicios web y financieros). Quiero mostrarles 3 vídeos cortos y recientes que pienso los pondrán en una perspectiva tecnológica más acertada:

Flor del Edén

Flor del Edén

En teoría de autómatas celulares, un "Jardín del Edén" es una configuración a la que no se puede llegar sin importar la condición inicial ni cuanto evolucione el programa que implementa al autómata. Pero un Jardín del Edén si puede ser una condición inicial del programa, de ahí las dos interpretaciones que le dieron el nombre: la de John Tukey que dice que sólo el creador de la simulación puede construirlo y otra que dice que "una vez perdido, no puede recuperarse". Este concepto ha generado experimentos filosóficos curiosos. En principio, si viviéramos en una simulación, bastaría encontrar un Jardín del Edén como marca de agua de los arquitectos de la Matrix para verificarlo. Esta idea es explorada en la novela de ciencia ficción "Ciudad Permutación" de Greg Egan. La Flor del Edén es un JdE del Juego de la Vida (GoL, The Game of Life ). Sé que John Conway odiaba ser famoso por The Game of Life, pero este post era la mejor referencia que podía hacer en su memoria.

Sobre aprendizaje e internet

Foto: Luis Eusébio

No basta tener acceso a internet o una biblioteca física para ser un autodidacta exitoso. Es necesario pero no suficiente. El problema no es que falte información sino que hemos acumulado una cantidad tan grande que no hemos terminado de organizarla. Nos hacen falta mapas para navegar en ese basto océano y, me parece, tenemos muy pocos. No hace mucho, después de participar en una mesa panel sobre comunidades de ciencia y tecnología en Mérida, se me acerco una persona de unos 50 años. Me pidió consejo sobre como aprender machine learning. Me hizo el comentario que el problema que había encontrado es que la información disponible era muchísima y que no había sabido ni por donde empezar. Creo que esto aplica para muchos otros temas. Ciertamente hay muy buenos tutoriales y cursos introductorios excelentes, pero aún existe una barrera para pasar al dominio intermedio y avanzado. Nos faltan brújulas para la excelencia. Aquí es donde los que nos hemos esforzado para llegar o acercarnos a ese punto debemos tomar la responsabilidad de indicarles el camino más corto (más no siempre fácil) al entendimiento a los demás. Ya he puesto mi granito de arena con la guía para ing. electrónica y estoy haciendo una para redes neuronales. Pero aún hay todo un mundo de temas ahí afuera que requieren de un mapa para quienes quieran o necesiten aprender algo desde cero de la manera menos tortuosa posible. Esto no es por simple comodidad para ellos. Creo que todos ganamos al movernos rápido y poder resolver los problemas difíciles que nos atañen como sociedad. Como ya nos hemos dado cuenta, el mundo puede cambiar muy rápido y necesitamos seguirle el paso.

Comunicación SPI para PIC24FJXXGA004 en XC16

En este ejemplo haré referencia a la hoja de datos para la familia PIC24FJXXGA004, así que deben tenerla a la mano. 'XX' hace referencia al tamaño de la memoria de programa. En este caso particular usaré un PIC24FJ32GA004 (32Kb). Lo primero que hay que saber es que esta familia de PIC's tiene pines remapeables (Peripheral Pin Select). Para usar los pines asociados al SPI, UART, PWM, interrupciones externas, etc, se deben mapear a los pines del puerto virtual RP. Para trabajar con SPI requerimos 3 pines: SCK1,  SDO1 y SDI1. Para poder realizar el mapeo, existen dos grupos de registros que hay que configurar. Uno es el grupo de 24 registros de mapeo entrada: del RPINR0 al RPINR23 (pags. 111-117). El otro es el grupo de 13 registros mapeo de salida: del RPOR0 al RPOR12  (pags 118-124). La forma de mapear entradas es muy distinta a la de mapear salidas. Para mapear un pin de entrada debe elegirse el registro asignado al periférico que nos interesa mapear. Para esto podemos consultar la Tabla 10-2 de la página 108. Ahí podremos ver que la entrada SDI1 se configura con el registro RPINR20. Lo que debemos hacer ahora es escribir en RPINR20.SDI1R el numero de RPx a dónde queremos poner a SDI1. En este ejemplo lo pondremos en RP2 (RB0) de la siguiente manera:

RPINR20bits.SDI1R = 2; // SDI -> RP2/RB2

Para mapear las salidas debe elegirse primero el RPx, RP0 y RP1 para SCK1 y SDO1 respectivamente en este ejemplo. El registro necesario será por lo tanto RPOR0 (pag. 118). Este registro tiene los campos RP0R y RP1R asociados a RP0 y RP1. Para elegir las funciones de estos pines debe consultarse la Tabla 10-3 de la pagina 109. Se podrá ver que el código para SKC1OUT es 8 y para SDO1 es 7.  Configuramos los dos pines de la siguiente manera:

 RPOR0bits.RP0R = 8;  // SCK -> RP0/RB0 

RPOR0bits.RP1R = 7;  // SDO -> RP1/RB1

El circuito simulado en Proteus es el siguiente:

(Click para agrandar)

El código completo:

	/*
	* File: main.c
	* Author: Rodolfo E. Escobar U.
	* Device: PIC24FJ32GA002
	* Created on 4 de abril de 2020, 08:09 PM
	*/
	// --- FUSES ---
	// CONFIG2
	#pragma config POSCMOD = XT // Primary Oscillator Select (XT Oscillator mode selected)
	#pragma config OSCIOFNC = OFF // Primary Oscillator Output Function (OSC2/CLKO/RC15 functions as CLKO (FOSC/2))
	#pragma config FCKSM = CSDCMD // Clock Switching and Monitor (Clock switching and Fail-Safe Clock Monitor are disabled)
	#pragma config FNOSC = PRIPLL // Oscillator Select (Primary Oscillator with PLL module (HSPLL, ECPLL))
	#pragma config IESO = ON // Internal External Switch Over Mode (IESO mode (Two-Speed Start-up) enabled)
	// CONFIG1
	#pragma config WDTPS = PS32768 // Watchdog Timer Postscaler (1:32,768)
	#pragma config FWPSA = PR128 // WDT Prescaler (Prescaler ratio of 1:128)
	#pragma config WINDIS = ON // Watchdog Timer Window (Standard Watchdog Timer enabled,(Windowed-mode is disabled))
	#pragma config FWDTEN = OFF // Watchdog Timer Enable (Watchdog Timer is disabled)
	#pragma config ICS = PGx2 // Comm Channel Select (Emulator/debugger uses EMUC2/EMUD2)
	#pragma config GWRP = OFF // General Code Segment Write Protect (Writes to program memory are allowed)
	#pragma config GCP = OFF // General Code Segment Code Protect (Code protection is disabled)
	#pragma config JTAGEN = ON // JTAG Port Enable (JTAG port is enabled)
	// ---
	#include <p24FJ32GA002.h>
	#include "xc.h"
	#define FCY 32000000UL
	#include "libpic30.h"
	unsigned short writeSPI1( unsigned short data )
	{
	SPI1BUF = data; // Escribir al buffer
	while(!SPI1STATbits.SPIRBF);// Esperar a que se complete tranferecnia
	return SPI1BUF; // Leer buffer
	}
	int main(void) {
	// --- Setup ---
	TRISBbits.TRISB0 = 0;
	TRISBbits.TRISB1 = 0;
	TRISBbits.TRISB2 = 1;
	TRISBbits.TRISB3 = 0;
	TRISBbits.TRISB4 = 0;
	// Mapeo de pines para SPI (ver pag. 107)
	RPOR0bits.RP0R = 8; // SCK -> RP0/RB0
	RPOR0bits.RP1R = 7; // SDO -> RP1/RB1
	RPINR20bits.SDI1R = 2; // SDI -> RP2/RB2
	// Configurción SPI (ver pag. 141)
	SPI1BUF = 0x00;
	SPI1CON1bits.MSTEN = 1; // Activar modo Maestro
	SPI1CON1bits.SMP = 0; // Bit de fase de entrada (muestra a la mitad)
	SPI1STATbits.SPIROV = 0;// Bandera de overflow bajada
	SPI1STATbits.SPIEN = 1; // Activar modulo SPI1
	// -------------
	LATBbits.LATB0 = 1; // SS desactivado
	//while(1){
	__delay_ms(500);
	LATBbits.LATB3 = 1;
	LATBbits.LATB0 = 0; // SS activado
	writeSPI1(88);
	LATBbits.LATB0 = 1; // SS desactivado
	__delay_ms(500);
	LATBbits.LATB3 = 0;
	LATBbits.LATB0 = 0; // SS activado
	writeSPI1(23);
	LATBbits.LATB0 = 1; // SS desactivado
	//}
	while(1){}
	return 0;
	}

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